在 ZigBee 網絡中，定義了三種網絡角色，分別是 Coordinator（網絡協調器節點）、Router （網絡路由器節點）、End Device（網絡終端節點）。
Coordinator（網絡協調器節點）：
負責網絡的建立（WPAN Formation）及網絡地址（Short Address）的分配。
Router（網絡路由器節點）：
負責找尋、建立及修復資料包路由路徑（Routing Path），并負責轉送資料包，同時也可配置網絡地址（Short Address）給子節點。
End Device（網絡終端節點）：
只能選擇加入已經形成的網絡，一般用于數據采集設備。
